（1）智能首部联动网关控制子系统用到的设备主要由联动控制网关、水泵、一体化闸门、阀门、过滤器、施肥机、流量计以及相关传感器组成。主要实现取水、过滤、加压、注肥、计量等功能。

（3）土壤环境检查子系统中用到的设备主要有土壤水分传感器、土壤含量检测传感器等组成，定期或不定期的测试作物生长环境中的水分和营养成分含量，作为灌溉和施肥决策的重要输入信息。

该灌溉系统以首部联动网关控制设备为中心与公网进行通信，采集、控制、设备工作状态以及报警信息经过网关进行筛选，仅仅上报有用的信息。